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西門子ET200 IO模塊6ES7148-6JA00-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
S7-200的擴(kuò)展配置2 由CPU224組成的擴(kuò)展
S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個條件約束:一個是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量;另一個是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
CPU224組成的擴(kuò)展
由CPU224組成的擴(kuò)展配置可以由CPU224基本單元和最多7個擴(kuò)展模塊組成,CPU224可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為660mA。
例:若擴(kuò)展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得:EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA,總消耗電流為660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置還是可行的。
CPU224
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EM223
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EM223
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EM223
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EM223
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EM221
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EM221
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I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.1 Q1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
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I2.0 Q2.0
I2.1 Q2.1
I2.2 Q2.2
I2.3 Q2.3
I2.4 Q2.4
I2.5 Q2.5
I2.6 Q2.6
I2.7 Q2.7
I3.0 Q3.0
I3.1 Q3.1
I3.2 Q3.2
I3.3 Q3.3
I3.4 Q3.4
I3.5 Q3.5
I3.6 Q3.6
I3.7 Q3.7
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I4.0 Q4.0
I4.1 Q4.1
I4.2 Q4.2
I4.3 Q4.3
I4.4 Q4.4
I4.5 Q4.5
I4.6 Q4.6
I4.7 Q4.7
I5.0 Q5.0
I5.1 Q5.1
I5.2 Q5.2
I5.3 Q5.3
I5.4 Q5.4
I5.5 Q5.5
I5.6 Q5.6
I5.7 Q5.7
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I6.0 Q6.0
I6.1 Q6.1
I6.2 Q6.2
I6.3 Q6.3
I6.4 Q6.4
I6.5 Q6.5
I6.6 Q6.6
I6.7 Q6.7
I7.0 Q7.0
I7.1 Q7.1
I7.2 Q7.2
I7.3 Q7.3
I7.4 Q7.4
I7.5 Q7.5
I7.6 Q7.6
I7.7 Q7.7
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I8.0 Q8.0
I8.1 Q8.1
I8.2 Q8.2
I8.3 Q8.3
I8.4 Q8.4
I8.5 Q8.5
I8.6 Q8.6
I8.7 Q8.7
I9.0 Q9.0
I9.1 Q9.1
I9.2 Q9.2
I9.3 Q9.3
I9.4 Q9.4
I9.5 Q9.5
I9.6 Q9.6
I9.7 Q9.7
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I10.0
I10.1
I10.2
I10.3
I10.4
I10.5
I10.6
I10.7
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I11.0
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PLC可編程控制器系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備(例如:邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等)存儲區(qū)。
(A)I/O映象區(qū)
由于PLC投入運行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此,它需要有一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以供存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些存儲單元稱作I/O映象區(qū)。一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個位(bit), 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此,整個I/O映象區(qū)可看作由開關(guān)量的I/O映象區(qū)和模擬量的I/O映象區(qū)兩部分組成。
(B)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)
除了I/O映象區(qū)以外,系統(tǒng) RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域,前者在PLC斷電時,由內(nèi)部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留;后者當(dāng)PLC停止運行時,將這部分存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零"
可編程控制器是一種數(shù)字運算電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下運用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用于存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等特定功能的用戶指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸人、輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌漭o助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個工業(yè)控制系統(tǒng),且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計。
數(shù)控機(jī)床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成,其中數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運算和管理等有關(guān)的功能,如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、伺服位置控制等;可編程控制器主要完成與邏輯運算有關(guān)的一些動作,沒有實現(xiàn)軌跡運動上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動作,如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開/關(guān)、自動潤滑等一些輔助動作。它還接受機(jī)床操作面板的指令,一方面直接控制機(jī)床的動作,另一方面將一部分信息送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自